熊野市大泊の国道４２号線沿いにある『清滝』。折々の水量によって様々な表情を見せ、千変万化する様はまさに熊野曼荼羅のよう。流れ落ちる飛沫を手にとるように眺めることができます。上流に征夷代将軍・坂上田村麻呂の鬼征伐の伝承を持つ「泊観音」があったことから、「観音滝」の別名があります