傳說熊野本宮大社在崇神天皇65年（三世紀前半）所建，以日本神話傳說中的天照大神的弟弟素箋鳴爲主祭神。熊野本宮大社與熊野速玉大社、熊野那智大社構成「熊野三山」（熊野三大神社），它占據著全國熊野信仰的總本宮的位置。